夫三皇无言而化流四海，故天下无所归功。帝者，体天则地，有言有令，而天下太平。群臣让功，四海化行，百姓不知其所以然。故使臣不待礼赏有功，美而无害。王者，制人以道，降心服志；设矩备衰，四海会同，王职不废。虽有甲兵之备，而无斗战之患。君无疑于臣，臣无疑于主；国定主安，臣以义退，亦能美而无害。霸者，制士以权，结士以信，使士以赏。信衰则士疏，赏亏则士不用命。《军势》曰：“出军行师，将在自专；进退内御，则功难成。”《军势》曰：“使智、使勇、使贪、使愚。智者乐立其功，勇者好行其志，贪者邀趋其利，愚者不顾其死，因其至情而用之，此军之微权也。”《军势》曰：“无使辩士谈说敌美，为其惑众。无使仁者主财，为其多施而附于下。”《军势》曰：“禁巫祝，不得为吏士卜问军之吉凶。”
在远古的三皇时代，尽管他们没有任何治理国家的言辞和政令，但是他们的教化却自然而然地流传散布于四海，所以天下人都不知道这应该是谁的功劳。到了五帝的时代，他们效法顺应天地间的自然规律，增设言语教化，制定各种政令，使得天下太平安乐。君臣之间相互谦让，不争抢功劳，所以教化在四海内流传，百姓也不知道其中的原因。因此，任用臣子不必依靠礼遇赏赐，君臣之间也能相处得和谐而没有矛盾。到了三王时代，注重以道德治理百姓，使百姓心悦诚服；制定各种法规来防止世道衰乱，天下诸侯按时朝见，向朝廷缴纳贡赋，朝廷职权和君王的法度就不会衰落。这样一来，虽然国家有军备，却没有战祸的隐患。君王不怀疑臣子，臣子不怀疑君王。国家安定，君权巩固，臣子到了合适的时候就功成身退，君臣之间也能相处得和谐而没有矛盾。春秋五霸时期，靠权术来统御臣子，靠信义来结交贤士，靠奖赏来任用人才。如果失去了信义，贤能之士就会疏远；如果奖赏不够，臣子便不会听从命令。 古代的兵书《军势》中说：“出兵打仗，重要的是将帅拥有自行决断军务的指挥之权。如果军队的进退都要受到君主和朝廷的控制，那就很难取得成功。”